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  • ✇Korben
  • Un capteur LiDAR matriciel pour donner la vue en relief à un petit robot
    Le LiDAR, c'est cette techno qui mesure des distances en envoyant des impulsions laser et en chronométrant leur retour, un peu comme un sonar, mais avec de la lumière. On en entend parler surtout pour les voitures autonomes ou les robots aspirateurs. Mellow Labs , une chaîne qui bidouille du hardware, s'est procuré un capteur LiDAR un peu particulier : un modèle matriciel. C'est-à-dire un capteur qui ne mesure pas une seule distance droit devant lui, mais toute une grille de points d'un coup.

Un capteur LiDAR matriciel pour donner la vue en relief à un petit robot

14 mai 2026 à 16:30

Le LiDAR, c'est cette techno qui mesure des distances en envoyant des impulsions laser et en chronométrant leur retour, un peu comme un sonar, mais avec de la lumière. On en entend parler surtout pour les voitures autonomes ou les robots aspirateurs.

Mellow Labs , une chaîne qui bidouille du hardware, s'est procuré un capteur LiDAR un peu particulier : un modèle matriciel. C'est-à-dire un capteur qui ne mesure pas une seule distance droit devant lui, mais toute une grille de points d'un coup.

Concrètement, ce capteur fonctionne comme une grille de 64 capteurs (8 sur 8) qui sort une carte des distances comprises entre 2 cm et 3,5 m. Au lieu de savoir juste "il y a un obstacle à un mètre", le robot récupère une vraie image en relief de ce qu'il a devant lui.

La différence est énorme : un capteur classique vous dit qu'il y a quelque chose, un capteur matriciel vous dit quoi, où, et à quelle hauteur. C'est tout de suite plus exploitable pour un engin qui doit se débrouiller seul, parce qu'il peut distinguer un mur d'une marche, ou un obstacle au sol d'un truc suspendu.

Mellow Labs a greffé ce capteur sur Zippy, son petit robot à chenilles imprimé en 3D et piloté par un ESP32, la puce bon marché qu'on retrouve dans la moitié des projets de bricolage électronique de la planète. L'objectif : faire passer Zippy du mode télécommandé à un vrai mode autonome. Avec sa grille de points, le robot peut enfin voir le sol devant lui et décider tout seul où aller. Enfin, en théorie.

Sauf que voilà, ça ne s'est pas fait en claquant des doigts. Premier souci, la moitié des données du capteur ne servait à rien, parce que la grille captait aussi le sol juste sous le robot. Du coup il a fallu trier, ne garder que la partie utile, et réduire encore le volume de données à traiter.

Mellow Labs a fait plusieurs allers-retours, avec, comme souvent désormais, un coup de main d'un modèle d'IA pour générer le code, avant que l'ensemble tourne enfin correctement !

Source : Hackaday

  • ✇Korben
  • Zippy – Boostez vos ebooks avec la bionification
    Les livres électroniques ont vraiment modifié mon rapport à la lecture… Je peux emporter toute une bibliothèque dans ma poche, acheter des livres directement depuis le kindle, prendre des notes, lire dans le noir…etc. Mais est ce que vous saviez qu’il est également possible d’optimiser encore plus votre expérience de lecture numérique grâce à la bionification ? Oui terme chelou mais je crois que c’est comme ça qu’on dit. Je vous en ai déjà parlé y’a quelques années mais cette technique nouv

Zippy – Boostez vos ebooks avec la bionification

Par : Korben
19 mai 2024 à 18:57

Les livres électroniques ont vraiment modifié mon rapport à la lecture… Je peux emporter toute une bibliothèque dans ma poche, acheter des livres directement depuis le kindle, prendre des notes, lire dans le noir…etc. Mais est ce que vous saviez qu’il est également possible d’optimiser encore plus votre expérience de lecture numérique grâce à la bionification ? Oui terme chelou mais je crois que c’est comme ça qu’on dit.

Je vous en ai déjà parlé y’a quelques années mais cette technique nouvelle, inspirée de recherches en sciences cognitives, consiste à mettre en gras les premières lettres des mots pour faciliter leur reconnaissance visuelle et accélérer la vitesse de lecture. Des études ont ainsi montré que notre cerveau ne lit pas lettre par lettre mais plutôt mot par mot, en se basant sur sa forme globale. Ainsi, en accentuant le début des mots, la bionification guide l’œil pour une lecture plus fluide et efficace.

Évidemment, bionifier manuellement chaque livre de votre bibliothèque serait un travail titanesque. C’est là qu’intervient Zippy, un outil en ligne de commande développé en Python qui automatise le processus pour les ebooks au format ePub. Avec juste quelques lignes de code, vous pouvez transformer n’importe quel livre en version bionique, prête à être transférée sur votre liseuse Kindle ou autre.

Pour en profiter, la première étape est de cloner le dépôt de Zippy sur GitHub :

git clone https://github.com/nimish-ks/zippy.git cd zippy

Pour éviter tout conflit intergalactique entre les dépendances Python, on va ensuite créer un environnement virtuel et y installer les bibliothèques requises via pip :

python -m venv venv source venv/bin/activate # Sous Windows, utilisez plutôt `venv\Scripts\activate` pip install -r requirements.txt

Voilà, votre laboratoire secret est fin prêt pour lancer la bionification à grande échelle ! La formule magique est la suivante :

python zippy.py <fichier_entrée> <fichier_sortie> [--algorithm <algorithme>]

Remplacez <fichier_entrée> par le chemin vers le livre ePub original et <fichier_sortie> par le nom du fichier bionifié à générer. Par exemple :

python zippy.py "Hypérion.epub" "Hypérion_Bionique.epub"

Et hop, quelques nanosecondes plus tard, vous obtenez une version dopée aux hormones de croissance de votre bouquin préféré de science-fiction ! L’algorithme de bionification par défaut, noté "- 0 1 1 2 0.4", détermine le nombre de lettres à mettre en gras en fonction de la longueur des mots et d’autres critères. Mais tel un savant fou, vous pouvez concocter votre propre formule en passant le paramètre --algorithm.

Maintenant que vous maîtrisez le pouvoir de la bionification, vous allez pouvoir dévorer « Hypérion » et tous les autres tomes du cycle d’Endymion à une vitesse supraluminique ! Fini les voyages interstellaires qui durent des plombes, les bouquins bioniques vous téléporteront en un éclair dans des univers extraordinaires.

Comme Zippy s’intègre dans votre flux de travail, vous pouvez adapter les ebooks à vos préférences avant de les transférer sur votre liseuse. Vos yeux vous diront merci !

Évidemment, en bon cyberrebelle, vous pouvez bionifier tous les ebooks qui vous passent sous la main, même ceux protégés par des DRM abusifs. Un petit coup de Calibre et de DeDRM pour les libérer, et hop, à vous la lecture augmentée !

En bidouillant un peu le code de Zippy, vous pourriez même imaginer plein d’autres optimisations à appliquer à vos bouquins voire en faire un plugin pour Calibre. Si c’est le cas, dites le moi, ça m’intéresse.

A vous de jouer !

Source

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